河北工业大学科技园

产学研合作
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分类“控制”的内容

  • 焊缝高精度视觉检测与跟踪系统

    2015/4/30 15:14:07 人评论 次浏览
    一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态,采集焊接面的位置变化,通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差,保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计,根据客户要求,可派生出一…
  • 基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究

    2015/4/30 15:09:37 人评论 次浏览
    一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定…
  • 具有KINECT视觉感知与交互式控制系统的移动助理

    2015/4/30 15:07:09 人评论 次浏览
    一、 项目简介项目面向服务机器人领域,主要研究动态的人居环境中的移动机器人导航技术,实现了依靠KINECT视觉感知人体姿态和利用Android手持设备的交互式控制移动助理机器人。机器人通过KINECT深度摄像机识别不同人体姿态,在“跟随”、“靠近”、“远离”三种模式之间切换,…
  • 康复辅具先进制造CAD/CAM系统

    2015/4/30 15:05:36 人评论 次浏览
    一、 项目简介本项目以足底矫形器、假肢接受腔等康复辅具为对象,开发计算机辅助设计(CAD)和制造(CAM)系统。在进行数字化扫描获得数据模型后,经过CAD的设计和修型,能够快速应用计算机辅助制造平台加工出定制化的矫形辅具产品。该技术解决了康复辅具因人而异、手工制作工…
  • 第二代自动气象采集器(风电场气象数据采集)

    2015/4/30 15:05:00 人评论 次浏览
    一、 项目简介基于ARM9和Linux的嵌入式智能气象信息采集主站、基于CANOPEN的网络化高精度气象数据采集分站,设计了全分布网络化智能气象监测系统。可对一个地区的诸多气象要素(风速、雨量、地温等) 全天候 不间断的采集,为气象预报积累准确数据,实现防灾减灾,价值不可估量…
  • 分布式节能型集中供热控制

    2015/4/30 14:59:16 人评论 次浏览
    一、 项目简介研究开发的“无人值守热力站节能控制系统”实现了一次管网系统平衡,二次管网的节能运行、热力公司远程监控的诸多功能,节能降耗,绿色环保,实现无人值守功能。二、 项目技术成熟程度通过河北省科技支撑项目鉴定验收,达到国际先进水平。已成功推广应用三、 技术…
  • 风电场与大规模电网仿真试验平台

    2015/4/30 14:57:35 人评论 次浏览
    一、 项目简介针对风电机组控制系统设计和风电场并网运行,基于虚拟仪器创建风电并网运行虚拟环境,控制设备的量测输入、控制输出与仿真系统闭环连接,包含风电场的大电网模型在多级并行计算环境软件平台实时仿真运行,提供机组和电网运行状态并受控于外部设备,为风机控制系统…
  • 数字化中药生产及自动控制系统

    2015/4/30 14:55:38 人评论 次浏览
    一、 项目简介本项目主要是为适应中药企业的信息化、现代化要求,研究中药企业信息化建设的关键技术,重点研究中药企业的装备自动化、过程自动化、建立符合中药生产过程GMP 标准的生产执行系统(MES)技术、集成创新技术及数据挖掘技术,中药数字化平台包括控制系统和管理系统。…
  • 现场总线、网络型检测仪表设计

    2015/4/30 14:53:46 人评论 次浏览
    一、 项目简介温度,压力,流量仪表设计开发,开发HART 、PROFIBUS PA通信板卡,通用性高,将通信板卡应用于差压(压力)变送器,并通过PA认证测试;完成整机的PA测试认证及认证要求的电磁兼容、本质安全等测试;二、 项目技术成熟程度已通过 国际PNO组织的 Profibus-DP,Prof…
  • 智能护理床/室内型助动系统

    2015/4/30 14:52:36 人评论 次浏览
    一、 项目简介下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症,床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统,有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计,灵活性强,可实现抬背、曲腿、翻身等…
  • 智能下肢假肢

    2015/4/30 14:50:18 人评论 次浏览
    一、 项目简介为了有效解决大腿截肢患者日常生活中急需的康复问题,本项目对智能下肢假肢关键技术进行了重点攻关,设计速度可调的智能气压膝关节与踝关节,提出基于经验知识库的变阻尼控制方案,进行动力型膝关节与踝关节的机构设计与控制机理研究。智能下肢假肢穿戴舒适,步速…
  • 干式电磁选矿设备

    2015/4/30 14:49:24 人评论 次浏览
    一、 项目简介目前大部分导磁性矿物(如铁矿)的选矿方法主要是湿式选矿,选矿过程中不仅消耗大量的水资源,而且造成水源污染。在矾钛铁矿丰富地区,尾矿粉中还有三氧化二铁、镍金属化合物、钴金属化合物及铁钛混合体等导磁性矿物不能用传统的湿式磁选办法分离出来,作为尾矿暂…